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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
330 - 335 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Overall Structure of RSCA
3. RSCA Core Framework
4. QoS and Event Support in RSCA Core Framework
5. Integration of Conventional Robot Software Frameworks into RSCA
6. Conclusions
REFERENCES

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