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저자정보
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 2006 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2006.4
수록면
300 - 302 (3page)

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Middleware offers function that user application program can transmit data independently of network device. Connection management about network connection of module is important for normal service of module base personal robot. Unpredictable network disconnection is influenced to whole robot performance in module base personal robot. For this, Middleware must be offer two important function. The first is function of error detection and reporting about abnormal network disconnection. Therefore, middleware need ... 전체 초록 보기
#Module-base robot #fault-tolerant #connection management

목차

Abstract
1장 서론
2장 모듈 기반 퍼스널 로봇의 미들웨어 구조
3장 네트워크 장치
4장 네트워크 연결 관리자
5장 결론
참고문헌

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