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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. LKF(Linear Kalman Filter)
4. EXPERIMENT
5. RESULT
REFERENCES
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A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
다수의 초음파 송수신기를 이용한 이동 로봇의 정밀 실내 위치인식 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .04
다중 GPS 를 이용한 이동로봇의 실외 위치추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
GPS 음영지역 극복을 위한 이동 로봇의 위치추정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
GPS Standard Positioning using Kalman filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Global Ultrasonic System for Autonomous Navigation of Indoor Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
KALMAN FILTERING 기법(2)
물과 미래 : 한국수자원학회지
1985 .01
KALMAN FILTERING 기법 (1)
물과 미래 : 한국수자원학회지
1985 .01
GPS 음영지역 극복을 위한 이동로봇의 실험적 위치추정
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Advanced indoor localization using ultrasonic sensor and digital compass
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Accurate Navigation for Autonomous Mobile Robot by Extended Kalman Filter and Indoor Global Positioning System
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
Dynamic Localization based on EKF for Indoor Mobile Robots using Discontinuous Ultrasonic Distance Measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
선택적 Anchors 기반 Indoor GPS 및 EKF를 이용한 이동 로봇 위치 추정
로봇학회 논문지
2011 .03
The Development of Accurate GPS Module Using Discrete-Time H∞ Filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
Linear Kalman Filters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
자율 주차 시스템의 직각 주차를 위한 DGPS와 초음파센서 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
Indoor Navigation for the mobile robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Performance Enhancement of Indoor Mobile Localization System using Unscented Kalman Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
GPS와 초음파센서를 이용한 사용자 추정 이동로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
Indoor GPS를 이용한 민감도 비교ㆍ분석
대한토목학회 학술대회
2006 .10
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