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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
351 - 353 (3page)

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In this paper, we present the traditional CPS Position-Velocity (PV) model to apply for both Discrete-Time Kalman Filter and Discrete-Time H<SUB>∞</SUB> Filter. The positioning algorithms of both filters are proposed for a stand-alone low-cost CPS module to increase its accuracy. For disturbance cancellation, the Kalman^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01346132');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Kalman Filter #H< #SUB> #∞< #/SUB> # Filter #CPS #discrete-time system #algorithm

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELLING
3. KALMAN FILTER & H∞ FILTER ALGORITHM
4. EXPERIMENT RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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