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이용수
2008
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE UKF AND FILTER ALGORITHM
3. IMPLEMENTATION
4. SIMULATION
5. EVALUATION
6. CONCLUSION
REFERENCES
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International Journal of Control Automation and Systems
2008 .04
Indoor Mobile Localization System and Stabilization of Localization Performance using Pre-filtering
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .04
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
분산형 필터 구성을 위한 Unscented Kalman Filter의 확장
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .11
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
GPS를 이용한 자세결정에서 Unscented Kalman Filter를 이용한 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .07
초음파 비이컨을 이용한 무향 칼만 필터 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
비이컨 정보를 이용한 무향 칼만 필터 방법의 수중로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Unscented Kalman Filter For Aircraft Sensor Fault Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
Investigation into SINS/ANS Integrated Navigation System Based on Unscented Kalman Filtering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Localization of a Mobile Robot with Unscented Kalman filter Using Laser Range Finder
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
UKF 를 이용한 비선형 시스템의 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Advanced indoor localization using ultrasonic sensor and digital compass
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
초음파 비이컨을 이용한 실내 이동 로봇의 무향 칼만 필터 위치 추정
정보 및 제어 논문집
2014 .04
Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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