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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
846 - 851 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE GLOBAL ULTRASONIC SYSTEM
3. THE EXTENDED KALMAN FILTER FOR THE SELF-LOCALIZATION AND THE AUTONOMOUS NAVIGATION ALGORITHM
4. EXPERIMENTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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