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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUNDS
3. THE RELIABLE ANGLE EVALUATION
4. UPDATING GRID MAP
5. EXPERIMENTAL RESULT
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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2013 .03
Sonar
전자공학회지
1972 .02
좁은 환경에서 초음파 및 적외선 센서를 융합한 강인한 지도작성
로봇학회 논문지
2011 .03
Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Building Map Using Peak Amplitude of Sonar Echoes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors
KSME International Journal
2002 .03
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .12
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2007 .01
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .01
Global Topological Map Building Using Local Grid Maps
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
SONAR 의 응용 및 기술 동향
전자공학회지
1996 .10
Reduction of Static Reverberation for Active Sonar by Vector Domain Analysis
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
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로봇학회 논문지
2011 .09
수중소음을 고려한 수동 SONAR 거리예측에 관한 연구 ( A Study on Passive Sonar Range Prediction According to Ambient Noise )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
그리드 형태의 초음파 지도를 이용한 이동로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
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