지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
복수의 수중 소나를 활용한 수중 로봇의 3차원 지형 맵핑에 관한 연구
로봇학회 논문지
2021 .06
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
능동소나 표적 인식을 위한 신호합성 및 특징추출
멀티미디어학회논문지
2015 .01
CNN을 이용한 능동 소나 표적/비표적 분류
멀티미디어학회논문지
2018 .09
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
능동 소나 투하/인양 장비의 기구학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
능동소나 탐지 성능 향상을 위한 피크 신호의 통계적 특징 기반 단일 핑 클러터 제거 기법
한국음향학회지
2015 .01
능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
능동 표적심도 추정기법에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
[ISMT2021] Object detection in high-resolution sonar images
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2022 .02
Underwater Acoustic Research Trends with Machine Learning: Active SONAR Applications
한국해양공학회지
2020 .08
신호처리를 고려한 양상태 소나 시스템의 표적 위치 추정 오차 분석
한국정보기술학회논문지
2019 .04
연안 환경에서 클러터에 강인한 능동소나 탐지 알고리듬
한국음향학회지
2019 .01
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
실제 해상 실험 데이터를 이용한 능동소나 표적/비표적 식별
멀티미디어학회논문지
2017 .10
Sonar Image Processing Algorithms for Object Recognition using Hovering-type AUV “Cyclops”
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
0