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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,468 - 2,473 (6page)
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In this paper, a self-tuning control of a two-link flexible manipulator using neural networks is presented. The neural networks learn the gains of PI controllers for the flexible manipulator. Numerical results show that this presented neural network control system can suppress the vibration of the flexible manipulator and track the desired joint angles.Simulation results show that the self-tuning control system using neural network can be used effectively for the position control of the two-link flexible manipulator.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELLING
3. NEURAL NETWORK CONTROLLER
4. NUMERICAL RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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