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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제2권
발행연도
2000.10
수록면
49 - 52 (4page)

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목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. FRICTION MODEL
3. FRICTION COMPENSATION
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
6. REFERENCES

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