궤도 차량용 MR 현수장치의 최적 설계

하성훈 ,  김형섭 ,  최승복 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .04

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발

김승호 ,  최동훈 ,  이석호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

전기-기계식 능동 현수장치를 장착한 전 차량 모델에 대한 실험실 시험결과

한인식 ,  최교준 ,  김재용 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2012 .07

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

군용차량용 로드-암 타입 능동 현수장치의 퍼지 논리 제어

양민국 ,  이호영 ,  백윤석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복

최근하 ,  정해관 ,  현경학 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .12

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇팔의 장애물 중에서의 최적 운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motions for a Robot Manipulator Amid Obstacles )

박종근

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로봇팔의 장애물 중에서의 최적운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motion for a Robot Manipulator Amid Obstacles )

박종근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .04

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

회전식 압축기

윤덕원

냉동공조기술

1994 .01

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘

이병룡 ,  황재석 ,  박찬호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04