재난 환경 이동 로봇 기술 개발

정경민 ,  최영수 ,  서용칠 외 4명

소음·진동

2007 .12

재난 인명 탐색을 위한 로봇 시스템 개발

정경민 ,  강종규 ,  이근형 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

GIS 기반의 홍수위험지도 관리시스템 구축에 관한 연구

윤천주 ,  김계현 ,  이상일

한국수자원학회 학술발표회

2002 .01

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

로봇 공학인의 50년 회고 : 극한작업 로봇 (원자력/재난극복 로봇) 기술 현황 및 전망을 중심으로

김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

이동 로봇의 험지 주행 성능 향상을 위한 구동 트랙 속도 보정 알고리즘의 개발

이민복 ,  김지훈 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Know-How about Disaster Response of Rainy Season -Based on Empirical Experiment-

정도준 ,  김태훈 ,  주요한 외 2명

한국수자원학회 학술발표회

2015 .01

주행 로봇에 의한 험지의 최대 마찰 계수 추정

강현석 ,  최현도 ,  정해관 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

재난발생 이력을 기반으로 한 재난관리체계 고도화 방안

이미란 ,  최우정 ,  김민석

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .06

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

IT와 재난관리

김영철 ,  정재필 ,  이상미

전자공학회지

2008 .12

재난대응로봇 연구개발 주요 고려사항 및 국민안전로봇 프로젝트

서진호 ,  오승섭 ,  함제훈

로봇과 인간

2018 .01

험지 주행을 위한 다리형 로봇의 자세 균형 알고리즘

홍지미 ,  이지홍 ,  김중배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

인공재난 : 재난 대응을 위한 에이전트 시뮬레이션의 연구동향

이기헌 ,  김창욱

한국통신학회지(정보와통신)

2012 .04

자연재난 인명피해 현황 분석 - 호우, 태풍을 중심으로 -

홍승진 ,  김길호 ,  김경탁

물과 미래 : 한국수자원학회지

2018 .01

재난 구조 로봇을 위한 목적 주도의 정황 인지 미들웨어

신연균 ,  이동현 ,  인호

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04