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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 모델 및 목표
Ⅲ. 자세 균형 유지 가상 모델 제어
Ⅳ. 퍼지 제어기를 이용한 상체 흔들기 운동
Ⅴ. 막대 흔들기 모의 실험 결과 및 토의
Ⅵ. 결론
참고문헌
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