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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
610 - 615 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이족 보행 로봇 시스템
3. 신경망을 이용한 보행 궤적생성
4. 퍼지 시스템을 이용한 이족 로봇의 실시간 자세 제어
5. 결론
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