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곡예 로보트의 퍼지학습제어에 관한 연구 ( A Study on the Fuzzy Learning Control of the Acrobatic Robot )
대한기계학회 논문집
1994 .10
퍼지 학습제어기의 곡예로보트에의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
퍼지 학습제어기의 곡예로보트에의 적용 ( An Application of Fuzzy Learning Control to Acrobatic Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
진자 흔들기 퍼지 제어기가 추가된 가상모델 제어 2족 곡예로봇자세 균형 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
학습기능을 갖는 지능 로보트 제어 방법에 대하여 ( On an Intelligent Robot Control Algorithm with Learning Capability )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
최적의 퍼지제어규칙을 얻기위한 퍼지학습법 ( A Learning Algorithm for Optimal Fuzzy Control Rules )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
다 입력 퍼지 변수를 위한 자기 학습 퍼지 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로보트의 위치/힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
퍼지이론을 이용한 학습 평가 방법에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2003 .10
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 자기학습 퍼지제어기에 관한 연구 ( A Study on Self-Learning Fuzzy Controllers Using Fuzzy-Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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