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이용수
1. 서론
2. 곡예 로보트
3. 퍼지 학습 알고리듬
4. 모의실험
5. 실험결과
6. 맺음말
참고문헌
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퍼지 학습제어기의 곡예로보트에의 적용 ( An Application of Fuzzy Learning Control to Acrobatic Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
곡예 로보트의 퍼지학습제어에 관한 연구 ( A Study on the Fuzzy Learning Control of the Acrobatic Robot )
대한기계학회 논문집
1994 .10
퍼지 학습 알고리즘을 이용한 곡예로보트의 제어 ( Control of Acrobatic Robot Using Fuzzy Learning Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
진자 흔들기 퍼지 제어기가 추가된 가상모델 제어 2족 곡예로봇자세 균형 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
자기 학습 구조를 가진 퍼지 제어기의 응용 ( Application of a Fuzzy Controller with a Self - Learning Structure )
한국통신학회논문지
1994 .06
퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 자기학습 퍼지제어기에 관한 연구 ( A Study on Self-Learning Fuzzy Controllers Using Fuzzy-Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
학습을 이용한 퍼지 제어기의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
자율 이동로보트의 퍼지 제어기에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .09
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1993 .06
강화 학습에 기반한 뉴럴-퍼지 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
퍼지이론을 이용한 학습 평가 방법에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2003 .10
퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
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