부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

동적 변화구조의 역전달 신경회로와 로보트의 역 기구학 해구현에의 응용

吳世泳 ,  宋在明

전기학회논문지

1990 .09

신경회로의 로보트 및 자동화 응용

오세영

전자공학회지

1991 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

신경 회로를 사용한 새로운 로보트 제어방식

오세영

대한전자공학회 단기강좌

1989 .01

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

Reach Volume의 측정과 로보트 기구학을 이용한 해석적 생성의 비교

기도형 ,  신용탁 ,  강동석 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

1996 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

폐회로 기구를 갖는 로보트의 기구학적 모델링에 관한 연구

이경원 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

신경회로망을 이용한 기구학적 자코비안의 불확실성 보상 알고리즘

정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다층 신경회로 및 역전달 학습방법에 의한 로보트 팔의 다이나믹 제어

吳世泳 ,  柳淵植

전기학회논문지

1990 .12