부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다층 신경회로 및 역전달 학습방법에 의한 로보트 팔의 다이나믹 제어

吳世泳 ,  柳淵植

전기학회논문지

1990 .12

부분 학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용

이인숙 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Neural Network Inverse Control of Robot Manipulators

Seul Jung ,  T. C. Hsia

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

신경회로의 로보트 및 자동화 응용

오세영

전자공학회지

1991 .10

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치 오차의 개선 ( Improvement of position Error for Robot Manipulators Using neural Network )

김정도 ,  정동근 ,  최준성 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

신경 회로를 사용한 새로운 로보트 제어방식

오세영

대한전자공학회 단기강좌

1989 .01

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01