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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Derivation of a perturbed linear system model
3. A Direct Nonlinear Adaptive Control Scheme
4. Proof of Convergence
5. Simulation example
6. Conclusion
References
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Direct Adaptive Control of Nonlinear Robot Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
A Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems with Application to Robot Manipulator Tracking Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .12
Direct Just-in-time Methods for Nonlinear Control Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
적응제어기법에 의한 산업용 로봇의 정밀위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
Adaptive Neural Network Control of Robots
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
Robot System에서의 신경회로망을 이용한 Adaptive제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
ON NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS INDEPENDENT OF THE DEGREE OF THE PROCESS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
A Study on Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Robots Considering Motor Dynamics
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .11
Robust Adaptive Nonlinear Control Based on a Fuzzy Model
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Control
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
적응 신경회로망 제어기법을 이용한 로봇 실시간 제어
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2005 .11
Adaptive Control Based on Nonlinear Dynamical System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Nonlinear adaptive control for multivariable system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
On Nonlinear Adaptive Control Systems Independent of the Degree of the Process
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Robust Adaptive Nonlinear Control Based on a Fuzzy Model
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
Control of Flexible Joint Robot Using Direct Adaptive Neural Networks Controller
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2001 .06
Direct and Indirect Robust Adaptive Fuzzy Controllers for a Class of Nonlinear Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
A Study on an Adaptive Robust Fuzzy Controller with GAs for Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2010 .03
적응 뉴로 제어기법을 이용한 로봇 핸드관절의 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
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