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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 신경회로망을 이용한 Robot Control System
Ⅲ. Simulation 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
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Adaptive Neural Network Control of Robots
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
신경회로망을 이용한 3차원 공간에서의 Robot제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
신경 회로망을 이용한 적응 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Control
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
A Study on Adaptive Control of Robot Arm Based on Neural Network Compensator
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Design of An Adaptive Control System Utilizing Neural Network
전기학회논문지
1992 .10
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
신경회로망을 이용한 비선형 시스템의 Indirect Adaptive제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
신경 회로망을 이용한 비선형 시스템의 Indirect Adaptive 제어에 관한 연구 ( The Study on Indirect Adaptive Control of Nonlinear System Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1995 .11
신경 회로망을 이용한 비선형 동적 시스템의 적응 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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