미지의 영역에서 활동하는 자율이동로봇의 초음파지도에 근거한 위치인식 시스템개발

강승균 ,  임종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Acquisition of an Environmental Map by Sonar Data for an Autonomous Mobile Robot with Web Interface

Hi ,  oshi Numaku ,  a 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2002 .07

Feature based Mobile Robot Relocation using Sonar

Jong Hwan Lim ,  Seung Kyun Kang ,  John J. Leona 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Fusion of Sonar and Laser Sensor for Mobile Robot Environment Recognition

Kyung-Hoon Kim ,  Hyung Suck Cho

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

Sonar

정세련

전자공학회지

1972 .02

Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors

Jong Hwan Lim ,  Chul Ung Kang

KSME International Journal

2002 .03

Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building

Ji-Min Kim ,  Ki-Seong Lee ,  Tae-Won Jeong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정

이유철 ,  이세진 ,  조동우 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

자율이동로봇의 위치불확실성을 고려한 초음파 지도작성 ( Sonar Mapping Considering Position Uncertainty of an Autonomous Mobile Robot )

민병권 ,  박남수 ,  조동우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

A Design of Onboard Multi-Channel Sonar Signal Processing System for Autonomous Mobile Robots

Hi ,  oyuki Takai ,  Kiyoshi Okuda 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식 ,  이영준 ,  최현택 외 1명

로봇학회 논문지

2016 .06

An Intelligent Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot

Hyun-Doek Kim ,  Chang-Hoon Lee ,  Mignon Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot

Hyun Deok Kim ,  Chang Hoon Lee ,  Mignon Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Relocation of a Mobile Robot Using Sparse Sonar Data

Jong Hwan Lim

KSME International Journal

2001 .02

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 써튼티 그리드 형성

林鍾桓 ,  曺東佑

전기학회논문지

1990 .04

이동 로봇의 위치 추정을 위한 초음파 링 데이터를 이용한 효과적인 환경 인식법

이세진 ,  임종환 ,  조동우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06