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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 제2차 제어자동화시스템공학회 학술회의 논문집 부산 경남 울산지부
발행연도
1999.12
수록면
154 - 157 (4page)

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2000

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
김무진 ,  이영진 ,  박성준 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2000.08 학술저널

1999

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
김무진 ,  손호용 ,  이영진 외 1명 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 1999.12 학술대회자료

1998

신경회로망을 이용한 차별화된 조향 이동로봇의 추적제어
김무진 ,  이영진 ,  계중읍 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 바퀴형 이동로봇의 기구학 및 동역학 모델
3. 입출력 선형화-신경회로망 제어기의 설계
4. 모의 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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