역진자 시스템에서 서로 다른 학습 지연을 사용한 퍼지학습법 ( Fuzzy Learning Control using Other Learning Delays in Inverted Pendulum System )

정병묵 ,  임윤규

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller

Yong-Tae Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어

이희정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 원형 역진자 시스템의 제어

이주원 ,  채병기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

도립진자 시스템에 대한 퍼지제어

오유종 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구

이승택 ,  이동광 ,  곽군평 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

인공신경망에 기초한 이륜 역진자 로봇의 퍼지 제어시스템 구현

정건우 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2013 .01

퍼지논리제어기에 의한 2중 차량 구조 역진자 시스템의 제어

허열 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Fuzzy 이론을 이용한 역추균형 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Inverted Pendulum Using Fuzzy Theory )

유창범 ,  이태봉 ,  박준열

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

병렬형 역진자 시스템 제작 및 분리제어

김주호 ,  박운식 ,  최재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

주행형 역진자 시스템의 제어를 위한 퍼지 논리 기반의 비선형성 보상방법

나병훈 ,  박성호 ,  공경철

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11

Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit

Jaekook Ahn ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및 로봇 위치제어에 대한 연구

김성수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .10

도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어

이상훈 ,  박세준 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구

최승규 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07