능동 조종자 지원방식의 원격조종 기술

김상균 ,  김동신 ,  강효식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

휴먼 로봇의 원격조종용 마스터 암⁺ 개발에 관한 연구

金潤相 ,  李章旭 ,  李秀容 외 2명

전기학회논문지 D

2001 .06

자석의 반발력을 이용한 원격조종용 촉각궤환장치

안인석 ,  문용모 ,  이정훈 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

원격작업을 위한 가상환경의 시각지원 효율성 시험

송태길 ,  김성현 ,  임광묵 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation

Seungwoon Kim ,  Yihan Kim ,  Jeesoo Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

힘 반향 가상원격조작 시스템을 이용한 가상 물체 탐색에 관한 연구 ( A Study on a Virtual Object Exploration Using a Force Reflection Virtual Teleoperation System )

권혁조 ,  김기호 ,  오재윤

대한기계학회 논문집 A권

2001 .05

원격 조종을 위한 비주얼 가이던스

황정훈 ,  신동인 ,  김영욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

검사대상기기 조종자 '법정교육' 실시 중

한국열관리사협회

한국열관리사협회보

2004 .01

가상환경기반 원격작업자 시각지원시스템 개발 및 시험

송태길 ,  박병석 ,  최경현 외 1명

한국CDE학회 논문집

2008 .12

임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Evaluation of Human Skill in Teleoperation System

Yo ,  ito Maeda ,  Satoshi Suzuki 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템

강효식 ,  안인석 ,  문용모 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

가상 운전 인터페이스를 활용한 자동차 협력 원격조종

김재석 ,  이광현 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

Verification of Usability of Teleoperation System Using Past Image Records by Sharing Information Obtained from External Cameras

Shunsuke Ha ,  a ,  No 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

가상생산 시스템을 위한 인터넷 환경의 가상공장 개발 ( Development of a Virtual Factory on Internet for a Virtual Manufacturing System )

공상훈 ,  이성도 ,  노상도 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

원격 작업을 위한 물체 위치 추정 및 가상 공간 교정 방법 ( Object Localization and Virtual Space Calibration for Teleoperation )

윤정남 ,  이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

3D-based Visual Assistance System for Teleoperation

Ga-Ram Jang ,  Yong-Deuk Shin ,  Jae-Shik Yoon 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

위험작업을 위한 원격조종용 로봇 ROBHAZ-DT3

이우섭 ,  강성철 ,  이성하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05