힘 반향 가상원격조작 시스템을 이용한 가상 물체 탐색에 관한 연구 ( A Study on a Virtual Object Exploration Using a Force Reflection Virtual Teleoperation System )

권혁조 ,  김기호 ,  오재윤

대한기계학회 논문집 A권

2001 .05

원격작업을 위한 가상환경의 시각지원 효율성 시험

송태길 ,  김성현 ,  임광묵 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템

강효식 ,  안인석 ,  문용모 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

사용자 참여 가상공간 스토리북 구현

박수진 ,  정문열

컴퓨터그래픽스학회논문지

2019 .07

네트웍 환경에서의 강건상태추정을 이용한 원격조작시스템 제어

진태석 ,  김현식

한국지능시스템학회 논문지

2008 .12

이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계

李炯機 ,  鄭明振

전기학회논문지

1998 .12

Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation

Seungwoon Kim ,  Yihan Kim ,  Jeesoo Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

노동규 ,  김일명 ,  김병화 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .11

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

겹쳐진 물체에 대한 최상위 물체 검출 및 위치측정

백경환 ,  한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

가상환경을 이용한 힘반영 원격조작 시스템에 관한 연구

김대현 ,  김영형

전력전자학회논문지

2000 .02

인터넷을 이용한 로봇의 원격제어

유래성 ,  장문제 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템

이상협 ,  허원석 ,  권판조 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

원격 조종 작업에서 3가지 시각 궤환 조건하의 작업 수행도 ( Task Performance under three Visual Feedback Conditions in a Teleoperation Task )

윤완진 ,  김진 ,  조암

대한인간공학회 학술대회논문집

1995 .01

실내 3차원 소공간 내의 위치추정에 관한 연구

송성호 ,  반다희 ,  박갑문 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

동작 인식 기반의 원격 제어

손정우 ,  육도경 ,  염성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

6축 조이스틱을 이용한 원격조작 ( Teleoperation )

유승렬 ,  정규원 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )

차덕순 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

거울에 비친 영상을 통한 3차원 물체 모델링에서의 가상 카메라 보정

전은영 ,  장경호 ,  정순기

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .02