위험작업 로봇 ROBHAZ

이우섭 ,  강성철

기계저널

2008 .09

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례

이우섭 ,  류동석 ,  강성철 외 1명

로봇과 인간

2008 .07

Tele-Manipulation of ROBHAZ-DT2 for Hazard Environment Applications

Dongseok Ryu ,  Jongwha Lee ,  Seong-Sik Yoon 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

ROBHAZ-DT : Variable Configuration Double-Track Mobile Robot for Hazardous Environment Applications

Changhyun Cho. ,  Changwoo Pa ,  k. 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

휴먼 로봇의 원격조종용 마스터 암⁺ 개발에 관한 연구

金潤相 ,  李章旭 ,  李秀容 외 2명

전기학회논문지 D

2001 .06

원격로봇의 기술의 현황

정명진 ,  김도윤

전자공학회지

1998 .02

가공작업 로봇의 개발 및 응용

박경택 ,  김두형

기계와 재료

1993 .01

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

수정형 DT알고리즘을 이용한 원격 이동 로봇의 장애물 회피

이기성 ,  조현철

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

배전선로 활선작업용 로봇 설계

김창회 ,  이성욱 ,  신호철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .11

로봇 소프트웨어 플랫폼 특집

이수영

로봇과 인간

2008 .02

원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가

강진구 ,  김재진

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2010 .07

로봇 공학인의 50년 회고 : 극한작업 로봇 (원자력/재난극복 로봇) 기술 현황 및 전망을 중심으로

김승호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

원전 작업용 로봇 개발 현황

김승호

원자력산업

2003 .01

인간과의 상호보완 알고리즘을 기반으로 한 다개체 청소 로봇 구조

김기덕 ,  김태형

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11