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이용수
Abstract
1. 서론
2. 원격조종 시스템
3. 능동적 조종자 지원방식
4. 시스템의 구성
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
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가상환경을 이용한 원격조종용 능동적 조종자 지원 기능 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
3D-based Visual Assistance System for Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
원격조종 다개체 로봇의 협동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원격조종 다개체 로봇의 협동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원격 조종을 위한 비주얼 가이던스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외골격을 이용한 원격 조종 인터페이스의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
원격 조종을 위한 인간형 Master Device
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이상적인 원격 조작을 위한 원격 조작 시스템의 적응제어기 설계
전기학회논문지
1998 .12
원격 조종 작업에서 3가지 시각 궤환 조건하의 작업 수행도 ( Task Performance under three Visual Feedback Conditions in a Teleoperation Task )
대한인간공학회 학술대회논문집
1995 .01
인터넷을 이용한 로봇의 원격제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
검사대상기기 조종자 '법정교육' 실시 중
한국열관리사협회보
2004 .01
원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
힘궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
동작 인식 기반의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
6축 조이스틱을 이용한 원격조작 ( Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
힘 반영 원격 제어 시스템의 안정성에 관한 연구 ( A Study on the Stability of Force Reflecting Teleoperation )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
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