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원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
동작 인식 기반의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유압로봇 구동을 위한 비주얼 가이던스 시스템
드라이브·컨트롤
2016 .12
Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
로봇 원격 제어를 위한 저지연 영상 전송에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
무인 지상 로봇의 실시간 원격 제어를 위한 3차원 시각화 시스템
로봇학회 논문지
2018 .12
고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇손 원격 작업을 위한 햅틱글러브 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
사용자 편의성을 위한 로봇 조작 시각 가이던스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
로봇의 원격 작업을 위한 학습 기반 3 차원 공간 재구성 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
예측정보 디스플레이를 이용한 일군의 분산형 무인지상로봇 시스템의 원격제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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