원격조정 로봇용 어레이형 촉각궤환장치 개발 ( Development of Array Type Tactile Feedback Device for Teleoperation )

이정훈 ,  박종오 ,  최동훈

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

가상환경을 이용한 원격조종용 능동적 조종자 지원 기능 개발

김정태 ,  장석호 ,  김인섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

휴먼 로봇의 원격조종용 마스터 암⁺ 개발에 관한 연구

金潤相 ,  李章旭 ,  李秀容 외 2명

전기학회논문지 D

2001 .06

가정 자로법에 의한 전자기 흡입력의 촉각궤환장치의 최적 설계

이정훈 ,  장건희 ,  최동훈 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .08

영구자석의 반발력을 이용한 수평형 진동모터의 수학적 모델링

최정규 ,  유승열 ,  노명규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

MR 유체를 이용한 촉감구현장치의 설계 및 성능 평가

김진규 ,  오종석 ,  이상록 외 2명

한국소음진동공학회논문집

2012 .12

MR 유체를 이용한 촉감구현장치의 설계 및 성능 평가

김진규 ,  오종석 ,  한영민 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2012 .10

섬세한 작업 수행을 위한 원격조종 시스템

강효식 ,  안인석 ,  문용모 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구

임혁진 ,  한상현 ,  오승호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

3D 촉각 센서의 설계와 해석

황한건 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

A Study on Workpiece Characteristic Identification in a Force Feedback Teleoperation

H. Kwon ,  K. Kim ,  J. Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

진동을 이용한 촉각정보전달 방법에 관한 연구

박성호 ,  서갑호 ,  박용식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

전자석 흡인력 방식의 촉각 궤환 장치

이정훈 ,  김동신 ,  장건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법

이용중 ,  성재경 ,  강진갑

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

텔리오퍼레이션 조작을 기반으로 하는 가변 로봇 힘 표현 방법

이용중 ,  성재경 ,  강진갑

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .06

3차원 촉각 디스플레이에 관한 연구( I )

최태종 ,  김현규 ,  김정국 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2001 .06

3 차원 촉각표시장치의 인지기법에 관한 연구

서갑호 ,  박성호 ,  박용식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

분포형 유연촉각센서

유기호 ,  윤명종

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

교류용 초전도자석을 이용한 새로운 자기부상시스템의 반발력 해석

金東勳 ,  李志光 ,  車貴守 외 1명

전기학회논문지

1996 .01

3D 프린터 기술을 이용한 촉각센서 제작 시스템 개발

윤해룡 ,  김호찬

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12