원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

가상환경 기반 원격 조작을 위한 Point Cloud 매핑 기법 연구

이세훈 ,  한종희 ,  유승남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구

문종술 ,  변다솔 ,  남성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

가상 운전 인터페이스를 활용한 자동차 협력 원격조종

김재석 ,  이광현 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

동작 인식 기반의 원격 제어

손정우 ,  육도경 ,  염성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

개선된 VR(Virtual Reality) 장비(VR-E)의 구현

임경원 ,  심준식 ,  김치수

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발

심창용 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어

조장호 ,  신영재 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템

류석우 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3 차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발

김연주 ,  김정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

원격 조종을 위한 비주얼 가이던스

황정훈 ,  신동인 ,  김영욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇 원격 제어를 위한 저지연 영상 전송에 관한 연구

남성현 ,  문종술 ,  정민기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

예측정보 디스플레이를 이용한 일군의 분산형 무인지상로봇 시스템의 원격제어 실험

하창수 ,  윤재민 ,  김창우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템

강연 ,  김지수 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

가상현실 기반 로봇 제어 시스템의 사용자 편의성 향상: 캣멀-롬 스플라인, 손 추적 기술 및 시선 추적 기술 활용

견채은 ,  유승남

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

비정형 물체 조작을 위한 VR 원격조종 시스템 개발과 데이터셋 수집

송민석 ,  박봉경 ,  박대형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

무인 지상 로봇의 실시간 원격 제어를 위한 3차원 시각화 시스템

장가람 ,  배지훈 ,  이동혁 외 1명

로봇학회 논문지

2018 .12