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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제19권 제5호
발행연도
2002.5
수록면
118 - 125 (8page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 현재의 WMR 기구학 방법
3. 제시되는 기구학 방법
4. 예제 : Tricycle의 속도기구학
5. 결론
후기
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