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휠체어 직진성 향상을 위한 캐스터포크 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
휠체어 캐스터포크 각도가 구동에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
수동 휠체어 캐스터 파손에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
수동 휠체어의 캐스터 형상에 따른 내구성 평가 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
수동휠체어 캐스터 캠버각도의 변환에 따른 주행성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
스트립 캐스터 모델링 및 시뮬레이션 ( The Strip Caster Modeling and Simulation )
전자공학회지
1995 .08
회전형 2중 완충 캐스터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
환자 이동형 의료기기의 캐스터 파손에 관한 사용성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
가변 조향링크 옵셋을 갖는 캐스터 바퀴 이동로봇의 등방성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robot with Variable Steering Link Offset
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .12
차량의 Wheel Alignment 변화에 따른 타행주행 특성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2014 .05
이중구조를 가진 비공기압바퀴의 구조해석에 관한 연구
한국금형공학회지
2015 .01
FORK LIFE 부품 용접자동화 시스템 ( An Automatic Welding System for a FORK LIFT )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
지게차 포크의 폭에 따른 파손 연구
한국기계가공학회지
2018 .04
Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
회전형 완충 캐스터의 조립자동화 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
유한요소해석을 이용한 중하중용 완충캐스터의 경량설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
진화 알고리듬을 이용한 스트립 캐스터의 뉴럴-퍼지 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
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