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지네를 모방한 수직 장애물 극복방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .03
지네의 보행을 모방한 탐사로봇의 제작 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
감성표현용 모듈러 로봇 동작 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
모듈러 로봇의 결합 및 분리 구조 설계
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
소형 배관 이동이 가능한 다관절형 이동 로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
슬라이딩모드를 이용한 다관절 로봇팔의 실시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
충돌회피를 위한 다관절 로봇의 최적 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
모듈러 건축의 경제성 분석 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Vision System을 이용한 다관절 로봇팔의 장애물 우회에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .11
최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .06
퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
퍼지 논리를 이용한 다관절형 로봇을 위한 강인한 제어기
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .11
초음파 모터를 이용한 다관절 로봇 손가락의 개발 ( Development of a Multi-Joint Robot Finger Using Ultrasonic Motors )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
작업영역의 도식적 해석에 의한 다관절 로봇핀의 종합에 관한 연구 ( A Study on the Synthesis of Robot Arms based on a Graphical Analysis of Accessible Region )
대한기계학회 논문집
1984 .05
모듈러 공사에서 사전 제작의 효과 증대를 위한 모듈러 비율 탐색
대한토목학회 학술대회
2016 .10
모듈러 교량 기술 개발 현황
콘크리트학회지
2013 .03
플랜트 공사 모듈러 공법 적용 의사결정을 위한 연구 - 모듈러 공법의 장·단점 및 적용 장벽에 대한 고찰 -
한국건설관리학회논문집
2016 .01
모듈러 소형주택의 현황과 미래전망
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
모듈러 건축 활성화를 위한 제도 개선 모색
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
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