탄성관절을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계 ( A Stable Composite Controller Design for Flexible Joint Robot Manipulators )

이만형 ,  백운보

대한기계학회 논문집

1993 .02

비선형 관측기를 이용한 유연한 관절을 가진 로봇 팔의 제어기 구성

이장원 ,  서진헌

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : Part 2 - 진동억제 제어 및 게인스케듈링

이상훈 ,  박종현

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04

제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 ( The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints )

경현태 ,  김재원 ,  박영필 외 1명

대한기계학회 논문집

1994 .02

모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기

이광희 ,  남경태 ,  이승준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

2관성계를 갖는 전동기 구동 시스템의 축 비틀림 진동 억제를 위한 속도 제어기

池俊根 ,  宋丞鎬 ,  薛承基 외 1명

전기학회논문지

1993 .08

H_∞필터를 이용한 2관성계의 새로운 속도제어

김진수 ,  김영봉 ,  김영조 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

A PID-Type Robust Controller Design for Industrial Robots with Flexible Joints

Sang-Hun Lee ,  Jong-Sung Hu ,  Hyun-Chul Cho 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

유연성 관절 매니퓰레이터에 대한 적응제어기 설계 및 응용

노희석 ,  김응석 ,  이건영 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

다관절 로봇을 위한 Flexible Joint Mechanism 설계

김영국 ,  김수현 ,  양재민 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

단일 링크 유연 로봇을 위한 퍼지 모델 기반 제어기의 설계

이남수 ,  주영훈 ,  김광배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

탄성관절을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 안정한 합성제어기 설계

이만형 ,  백운보 ,  이권순 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

유연한 로봇 팔의 슬라이딩모드를 갖는 제어기 설계

김성태 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

2관성계의 규범모델에 의한 진동억제제어

김진수 ,  강석진 ,  김현중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

가변형상 플랫폼 관절 구동 시스템 모델링 및 제어기 설계

박규현 ,  홍성일 ,  강윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

축구 로봇을 위한 제어기 설계

김광춘 ,  김동한 ,  김용재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

H^∞ 필터를 갖는 2관성계의 2자유도 PI제어

김승범 ,  김진수 ,  이을재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05