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저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1996년도 하계학술대회 논문집 B
발행연도
1996.7
수록면
1,128 - 1,130 (3page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 표준 형태로의 좌표 변환 및 관측기 구성
3. 로봇 팔 시스템의 관측기와 제어기 구성
4. 모의 실험
5. 결론
5. 참고 문헌

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