Robust Stability and Robust Performance of PID + Q Controller and its Application to a Robot Manipulator

Takami Matsuo ,  Ha ,  uo Suemitsu 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

Design of Robust PID Controllers for Unstable Processes

M. Shamsuzzoha ,  Moonyong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust PID × (n-1) Stage PD Controller

A ,  jin Numsom ,  an 외 11명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

모바일 로봇 제어를 위한 PID 컨트롤러 설계

장태호 ,  김영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11

Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive

Do Khac Tiep ,  Kinam Lee ,  Dae-Yeong Im 외 2명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .09

감도함수를 이용한 강인한 PID 제어기 설계

吳源根 ,  林東均 ,  趙兌暻

전기학회논문지 P

2005 .09

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

이현철 ,  김성철 ,  오재윤

한국기계기술학회지

2016 .01

강인 PID 제어기 설계

윤상준 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현

설남오 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )

설남오 ,  이창구 ,  김성중

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Kinematic Control Algorithms and Robust Controller Design for Rescue Robot

Seongil Hong ,  Won Suk Lee ,  Youn Sik Kang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구

宋承駿 ,  朴埈佑 ,  辛政昱 외 3명

전기학회논문지

2008 .03

자기동조를 이용한 견실 PID제어기 설계

유항열 ,  이호진 ,  김진용 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

A Robust Input Modification Approach for High Tracking Control Performance of Flexible Joint Robot

Min-Kyu Pa ,  k ,  Sang-Hun Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Robust Control of Flexible Robot Manipulators

Jong-Guk Yim ,  Je Sung Yeon ,  Jaeyoung Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

불확실한 파라미터를 갖는 시스템을 위한 근궤적법을 이용한 지능형 PID 제어기 설계

신영주

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .10

강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법

윤성오 ,  서병설

한국통신학회논문지

2003 .11

Control of Flexible Joint Robot Using Direct Adaptive Neural Networks Controller

In-Yong Lee ,  Han-Ho Tack ,  Sang-Bae Lee 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2001 .06