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이용수
2000
Abstract
1. 서론
2. 2관성계
3. 상태궤환제어계
4. 규범모델을 갖는 진동억제제어
5. 시뮬레이션 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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2관성계 전동기 구성 시스템의 축 진동 억제에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .11
부분적인 상태궤환과 공진비제어를 갖는 2관성계의 전동억제제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
2관성계를 갖는 전동기 구동 시스템의 축 비틀림 진동 억제를 위한 속도 제어기
전기학회논문지
1993 .08
H∞필터를 이용한 2관성계의 새로운 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
H∞ 필터를 갖는 2관성계의 2자유도 PI제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
2관성계 전동기 구동을 위한 견실한 속도제어 시스템에 관한 연구
전기학회논문지
1998 .10
칼만필터 및 최적 상태궤환 속도 제어기를 이용한 2관성계 AC 전동기 구동 시스템의 축 비틀림 진동 억제
전기학회논문지
1994 .10
최적 모델추종 제어기법을 이용한 유연 구조물 진동 억제에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
반복 학습 제어를 이용한 2관성 공진계의 진동 억제에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
산업용 로봇의 유연관절 제어기 설계 : Part 1 - 2관성계 모델링 -
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
2-관성 공진계의 진동 억제를 위한 기준 입력 궤적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
2-관성 공진계의 진동 억제를 위한 기준 입력 궤적에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Regional Control of Vibration
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2008 .04
Vibration Suppression Control for a Geared Mechanical System : Simulation Study on Vibration Suppression Effects Using a Model-Based Control with a Rotational Speed Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
구조물의 진동제어 시스템
한국공간구조학회지
2010 .01
산업용 로봇 동작제어 기술 현황과 전망
정보 및 제어 논문집
2009 .10
진동억제를 위한 자동추정 퍼지제어기 설계
전자공학회논문지-IE
2002 .06
헬기 진동수준 변화에 따른 진동제어 성능 매개변수 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사
소음·진동
1996 .10
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