광디스크 드라이브에서의 트랙 점프 안정도 향상

유정래; 도태용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유정래 (서울산업대학교) 도태용 (한밭대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제15권 제7호

발행연도: 2009.7

수록면: 683 - 687 (5page)

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Track jump control is a random access strategy for short distance movement. The most common track jump scheme is a bang-bang control of a kick and brake manner. In a conventional track jump scheme, a track-following compensator is turned off during kick and brake periods, and restarted at a target track for track pull-in. The inevitable controller switching with non-zero initial condition results in undesirable transient response, and excessive overshoot in the transient response causes track pull-in failure. In this paper, a new track jump scheme is proposed for enhancing track jump stability. Instead of control switching, internal states of a track-following controller are artificially manipulated for kick and brake actions in a digital control environment. Experimental results are provided in comparison with conventional track jumps.

#track jump control #radial servo system #initial value compensation #IIR filter #optical disc drive

참고문헌 (14)

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1. [학술지(정기간행물)] - J.-M. Huang / 2005 / Radial fine seek control with fault protection in a digital versatile disc player / Mechatronics 15 (2) : 129 ~ 150

2. [학술지(정기간행물)] - 진경복 / 2002 / 고배속 광 디스크 드라이브를 위한 강인 직접 검색 제어 시스템의 구현 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 8 (7) : 539 ~ 546

3. [학술지(정기간행물)] - J. R. Ryoo / 1998 / Fine seek control of extended applicable range for optical disk drives / Trans. on Contr., Autom. and Syst. Eng. 3 (3) : 146 ~ 151

4. [기타자료] - 김경수 / 2003 / “광기록재생기의 서보 제어 장치 및 방법,” 특허번호: 10-0396597, 한국

5. [기타자료] - 하인중 / 2007 / “광 기록매체의 트랙 점프 방법 및 장치,” 특허번호: 10-0686167, 한국

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