지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.8
- 수록면
- 727 - 734 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper deals with an anti-sway control for a ship-mounted container crane which is disturbed by the wave-induced motions of the ship. We derive a simple dynamics of the ship-mounted container crane with an active anti-sway control system and transform it into a dynamic function for a horizontal variable on the absolute coordinate. Then we propose an control method to reduce pendulation of the spreader and compare its performance with well-known feedback linearization control in computer simulation.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 부유체 위의 크레인에 대한 동역학 모델
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
1. [기타자료] - 최재선 / 2006 / 파나마 운하 확장과 정책 시사점 / 해양수산부 현안 분석 자료
2. [기타자료] - 연합뉴스 / 2009 / 출렁이는 바다위서 하역, KAIST 모바일 하버 시연
3. [학술지(정기간행물)] - B.-S. Park / 2000 / A study on tracking control of an industrial overhead crane using sliding mode controller / Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 6 (11) : 1022 ~ 1032
4. [학술지(정기간행물)] - 홍석교 / 2007 / 퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (5) : 452 ~ 461
5. [학술지(정기간행물)] - E. M. Abdel-Rahman / 2003 / Dynamics and control of cranes:a review / Journals of Vibration and Control 9 : 863 ~ 908
2. [기타자료] - 연합뉴스 / 2009 / 출렁이는 바다위서 하역, KAIST 모바일 하버 시연
3. [학술지(정기간행물)] - B.-S. Park / 2000 / A study on tracking control of an industrial overhead crane using sliding mode controller / Journal of Control, Automation, and Systems Engineering 6 (11) : 1022 ~ 1032
4. [학술지(정기간행물)] - 홍석교 / 2007 / 퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (5) : 452 ~ 461
5. [학술지(정기간행물)] - E. M. Abdel-Rahman / 2003 / Dynamics and control of cranes:a review / Journals of Vibration and Control 9 : 863 ~ 908
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
-
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
-
Anti-Sway Control of Container Cranes : Inclinometer, Observer, and State Feedback
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
-
Anti-Sway Control of Container Cranes : Inclinometer, Observer, and State Feedback
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
-
Anti-Sway Control of Container Cranes : Inclinometer, Observers, and State Feedback
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
-
궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제
한국정보기술학회논문지
2011 .01
-
Fuzzy Control of Anti-Sway Motion for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Anti-sway and Position 3D Control of the Nonlinear Crane System using Fuzzy Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .01
-
A New Approach to Anti-Sway System Design Problem
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .08
-
컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어
한국해양공학회지
2005 .10
-
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계
동력시스템공학회지
2003 .02
-
A New Anti Sway Control for Container Crane Using PSD Camera and Propellers
전기학회논문지
2007 .05
-
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
-
Modeling of the Container Crane Mounted on a Ship
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
-
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
-
Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
-
자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003309218