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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 2자유도 서보계 시스템 설계법
4. 시뮬레이션
5. 결론
Reference
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H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-Sway 제어
한국해양공학회지
1998 .11
Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2004 .12
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어기 설계
동력시스템공학회지
2003 .02
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
A Study on Anti-Sway Control Using PID Controller for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Anti-sway and Position 3D Control of the Nonlinear Crane System using Fuzzy Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .01
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
하이브리드 방식을 이용한 크레인의 앤티스웨이 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
Fuzzy Control of Anti-Sway Motion for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
A Study on Design of Anti-Sway Controller for ATC using Two Degree of Freedom PID Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
주파수 성형 LQ 제어기법을 이용한 Anti-sway 시스템 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2008 .11
항만 컨테이너 크레인의 모델링과 흔들림 억제 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
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