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학술대회자료
저자정보
조영수 (울산대학교) 정찬세 (울산대학교) 윤두환 (울산대학교) 박진석 (울산대학교) 양순용 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2010.10
수록면
131 - 135 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

굴삭기를 이용한 로봇 Teaching Playback 구현에 관한연구
조영수 ,  정찬세 ,  윤두환 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료
굴삭기를 이용한 로봇 Teaching Playback 구현에 관한 연구
조영수 ,  정찬세 ,  윤두환 외 2명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Field robot represented by excavator can be applied for various working in manufacturing, construction, agriculture etc. Because of the flexibility of its muti-joint mechanism and the high power of hydraulic actuators. Since the excavator operates in hazardous working circumstance, operators exposed in harmful environment. Therefore, automation system has been investigated to protect from the harmful environment. In this paper, the method to construct the Teaching Playback control system is proposed. The efficiency of Teaching Playback control system was evaluated through the field test.
#Excavator(굴삭기) #Field Robot(필드로봇) #Teaching Playback(로봇교시)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동 굴삭시스템
3. Teaching Playback
4. 실험결과
5. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

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