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저자정보
조영수 (울산대학교) 박성희 (울산대학교) 윤두환 이창돈 (울산대학교) 양순용 (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2009.11
수록면
85 - 89 (5page)

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Field robot represented by excavator can be applied for various working in manufacturing, construction, agriculture etc. Because of the flexibility of its multi-joing mechanism and the high power of hydraulic actuators. Since the excavator operates in the hazardous working circumstance, operators exposed in harmful environment. Therefore, automation system has been investigated to protect from the harmful environment. In this paper, automatic excavation process has been proposed using Labview. Proportional controller control the automatic excavation. Automatic excavation reaction is evaluated by step and sine signal
#Excavator(굴삭기) #Field Robot(필드로봇) #LABView(랩뷰) #Automation(자동화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구축
3. 시스템 해석
4. 결론
참고문헌

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