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SIMPLIFIED TEACHING OF A PLAYBACK-TYPE INDUSTRIAL ROBOT USING ULTRASONIC DEVICES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
펙인홀 작업을 위한 임피던스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
굴삭기를 이용한 로봇 Teaching Playback 구현에 관한연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
굴삭기를 이용한 로봇 Teaching Playback 구현에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2010 .10
식사 보조용 로봇의 교시 기반 로봇 경로 생성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
로봇 매니퓰레이터의 직접교시 및 재현 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
인간-로봇 협업을 위한 지능형 교시 단말기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Teaching of Robot Task by Manual Control : Conversion of the Teaching Data to Robot languages
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
The Development of Simplified Ultrasonic CT System and Its Application to the Evaluation of Weld Metal
KSME International Journal
2001 .01
로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Development of a Rehabilitation Robot Suit with Hardware-based Safety Devices : Experiments Using the Prototype Safety Devices
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
군집로봇을 위한 다중 코드 초음파센서의 코드조합 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .07
A Walking Support Robot with Hardware-based Safety Devices
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
Dynamic Localization based on EKF for Indoor Mobile Robots using Discontinuous Ultrasonic Distance Measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
RF/초음파센서를 이용한 다중 멀티로봇의 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
A Smooth Playback Mechanism of Media Streams in Mobile Computing Environment
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
Object Tracking Algorithm for a Mobile Robot Using Ultrasonic Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
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