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학술대회자료
저자정보
이상호 (현대자동차) 이민수 (현대자동차) 정지열 (현대자동차) 문종은 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
1,104 - 1,108 (5page)

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The Unmanned vehicle is a intelligent vehicle that recognizes environment itself and go to the target point without driver intervention. In this paper, system compositions for development of the unmanned vehicle are classified into three part, Recognition, Decision, Action. And function of each part is defined for overall system establishment. Also, controller model is designed for following the target trajectory and realizing the target vehicle speed, and then controller model is optimized by sensitivity analysis method.
#Unmanned Vehicle(무인자동차) #Recognition(인지) #Decision(판단) #Action(액션) #Controller Model(제어기모델) #Sensitivity Analysis(민감도분석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 제어기 모델
4. 최적 제어
5. 시험 결과
6. 결론
References

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