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향상된 무인차량 원격제어 시스템 설계
한국자동차공학회 Symposium
2005 .08
MR센서를 이용한 무인 주행 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
무인차량의 야지자율주행을 위한 제어기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
무인 운항 시스템의 주행안전을 위한 충돌회피 시스템과 알고리즘 개발
한국항공우주학회지
2005 .10
JAUS에 따른 무인자동차 시스템 설계
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
무인자동차 궤적 추적 제어 시스템에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2017 .10
무인자동차의 Way Point 추적을 위한 자율주행방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
무인자율주행차량의 실시간 주행 경로 및 차량 상태 정보를 이용한 능동 속도 계획과 보정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
원격주행을 위한 무인 자동차에 관한 기본설계와 성능분석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
원격주행을 위한 무인 자동차에 관한 기본설계와 성능분석에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
SUV를 이용한 무인자율주행차량의 설계와 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
무인 자동차를 위한 상황정보 통합 시스템
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
무선 랜을 이용한 무인차량 원격제어 시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
Platform Design of Unmanned Photovoltaic Electric Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
저속에서의 차량 데이터를 이용한 차량 모델링과 속도 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
차량 시뮬레이터를 응용한 원격 무인주행차량
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2001 .09
항법시스템을 이용한 전기자동차용 무인주행시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
신경망을 활용한 무인차량의 적응 제어기법 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
지능형 무인 자동차의 구현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
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