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한국자동차공학회 한국자동차공학회 Symposium 한국자동차공학회 2005년 심포지움(전기·전자, ITS 부문)
발행연도
2005.8
수록면
113 - 119 (7page)

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It is materialized an unmanned vehicle system as a part of Intelligent Transportation System (ITS) which is a fundamental constituent for unmanned vehicle. Remote control system, monitoring system and remote operating system which are consisted of unmanned vehicle system. Network program by TCP/IP socket, and real-time control & operating controlled by servo-motors from a remote place, those are used to verify safety and stability of the unmanned vehicle system in this research. This unmanned vehicle is divided into two major sections which are an unmanned vehicle part and control station part. The server PC is installed on the unmanned vehicle and a client PC is installed at a remote place, which can control the unmanned vehicle. In this research work, main theme is that we experimented and tested to check the speed and utilization of the wireless LAN communication.
#Unmanned Vehicle(무인차량) #Tele-Operated Control(원격제어) #Wireless LAN(무선 랜) #Network(네트워크) Re-connection(재 연결)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 및 결과
4. 결론
References

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