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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 1 - 5 (5page)
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This paper presents a path tracking method of a unmanned vehicle for autonomous driving. The unmanned vehicle in order to track a way point needs localization, tracking method of a waypoint, and vehicle control. Localization of the vehicle has used the DGPS to improve precision of local information. And the steering control has been considered turning-radius to improve the driving stability. Unmanned vehicle needs to occupy the way point in a pre-assigned for arriving safely. therefore, it need the decision criterion for the arrival and the renewal of the target way point. The study propose the method for renew of the way point and we has confirmed through the experiment.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 위치추정
Ⅲ. 조향제어
Ⅳ. 경로추적
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
감사의 글
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