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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGRATION
3. CONTROL METHOD
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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JAUS에 따른 무인자동차 시스템 설계
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2005 .05
향상된 무인차량 원격제어 시스템 설계
한국자동차공학회 Symposium
2005 .08
2륜 vehicle의 동력학을 고려한 terrain following 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .02
Platform Design of Unmanned Photovoltaic Electric Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
무인 운항 시스템의 주행안전을 위한 충돌회피 시스템과 알고리즘 개발
한국항공우주학회지
2005 .10
지능형 무인 자동차를 위한 웹 기반 원격 관리 연구
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
무인차량의 야지자율주행을 위한 제어기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
The research of path planning algorithm considering vehicle’s turning radius for unmanned ground vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
The Control System Modeling and Experiment for the Tele-operated Unmanned Vehicle
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .10
모형차량을 이용한 무인자동차의 시스템 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
A* 알고리즘을 활용한 All-Terrain Vehicle의 경로 주행을 위한 전역 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량 시뮬레이터를 응용한 원격 무인주행차량
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2001 .09
무선 랜을 이용한 무인차량 원격제어 시스템에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
The System Design of a Miniaturized Unmanned Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Obstacle Detecting System of Unmanned Ground Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
무인자율주행차량을 위한 최적제어기 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Ground Test & Evaluation of an Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
무인자율주행차량의 실시간 주행 경로 및 차량 상태 정보를 이용한 능동 속도 계획과 보정에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
무인자동차의 Way Point 추적을 위한 자율주행방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
저속에서의 차량 데이터를 이용한 차량 모델링과 속도 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
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