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자료유형
학술대회자료
저자정보
좌동경 (아주대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2006년 하계종합학술대회
발행연도
2006.6
수록면
1,009 - 1,010 (2page)

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This paper proposes a robust posture stabilization control method for wheeled mobile robots. To solve the robust posture stabilization, we introduce reference generation mode, reference tracking mode, and reference regulation mode. In reference generation mode, a kinematic time-invariant controller is used to generate the reference trajectory which starts from the initial posture of the actual robot to the desired posture. In reference tracking mode, a sliding mode ... 전체 초록 보기

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