관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구

류신형 ,  이성렬 ,  이기철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구

류신형 ,  이성렬 ,  이기철 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

평면형 모바일 로봇의 모빌리티에 대한 분석

김희국 ,  이승은 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

좌표계 전환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링

김도형 ,  김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

좌표계 전환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링

김도형 ,  김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링

김희국 ,  김도형 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석

박승 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

바퀴형 이동로봇의 기국학

신동헌 ,  박경훈

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .05

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구

정의정 ,  이병주 ,  김희국

로봇학회 논문지

2008 .12

삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석

조선미 ,  서근찬 ,  김태균 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 설계지침

이화조 ,  김은찬 ,  한승철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12